远程赛

其他地区：2022年11月26日~12月25日

（针对无邻近现场赛的地区，ICMC第十二届赛事继续特别推出远程赛，在参赛机构内搭建远程赛场，裁判远程视频连线一对一裁决，选手凭参赛证参赛，成绩效力等同现场赛，同等比例晋级全国赛。）

参赛对象

PARTICIPANTS

3-14岁 各乐高机器人机构学员

比赛形式

FORM OF COMPETITION

单人、单项赛（每位选手只能参加一个项目）

第十二届-月球基地大冒险

    卡卡是一个来自阿尔法星系的工程机器人，它有很多拿手绝活，经常在星际中旅行，帮助各个星球上的人们一起建设家园。有一次它通过时空隧道来到了地球，一下子爱上了这个有趣的地方和地球上的孩子们，并时常带小朋友们一起去其他星球工作和旅行。

    这一次，卡卡要带着地球上的小工程师们前往月球基地，对人类月球基地的各项功能进行技术保障，赶紧让我们带上装备一起出发吧！

1 JR组  3-4周岁：架设矿山交通桥

任务背景：

月球基地矿山的交通桥坏了，需要选手改造矿车，搭建桥梁，并装载矿石让矿车可以平稳驶过。

材料范围：

    现场提供松散状态的乐高大颗粒 2*4厚砖20块，2*4 薄砖20块，2*2厚砖6块，围栏8个，6*12板2块。

评分总则：

    总限时10分钟，基础分1000分，每用时1秒扣除1分。矿车平稳从红色矿山顶上到达终点蓝色矿山顶上，且全程4个轮子中至少3个都接触到桥面，得1000分，矿车上的每个矿石随矿车到达终点处加500分，总任务分满分2500分。

评分细则：

1、场地上有2座矿山，1辆矿车底座以及代表矿石的3枚乐高球，红色矿山顶部为起点处，蓝色矿山顶部为终点处，结构及位置如图示粘贴于场地纸上，比赛期间不得更改或移动矿山，但是可以在原有基础上搭建。不得拆解矿车底座，但是可以在现有基础上改造。

2、矿车运行过程中，选手除黑色吊钩外不得接触场地上任何装置（黑色吊钩线长度为18cm，全程吊钩线必须处于完全释放状态)，否则该次运输不得分。

3、矿车平稳从起点处经过搭建的桥梁（全程至少3个轮子接触桥面）到达终点处（4个车轮全部进入终点区，选手放开吊钩）得1000分，同时矿车上的每个矿石随矿车成功运达终点处再加500分。矿车从起点处拉至终点处为一次任务，取单次任务最高分为最终得分。

4、如选手在矿车运输过程中，需要维护修改场上搭建物，则需要在维护修改后重新进行本次矿石的运输。

5、场地位于52cm(±3cm)高桌面，积木松散置于中号乐高教具箱内，裁判发令开始计时，全程不停表，满分完成任务或选手主动提出终止比赛时，或总限时用完时，结束计时。

2 机械组  5-6周岁：抢修雷达探测器

任务背景：

月球基地的雷达探测器损坏了，影响了对往返飞行器的导航任务，请选手搭建机械装置，通过旋转黑色转盘，实现3个雷达探测器的旋转功能。

材料范围：

现场提供松散状态的乐高9656完整套装1套（不含绿色扇叶）。

评分总则：

总限时 10 分钟，基础分 1000 分，每用时 1 秒扣除 1 分。3个雷达均成功转动两圈以上则获得任务分1500分。

评分细则：

1、场地上基础装置状态及摆放位置如图示粘贴于场地纸上。比赛期间不得更改基础装置的状态和移动基础装置，但是可以在原有基础上搭建。

2、选手搭建完成装置后，只能通过旋转初始黑色转盘进行操作，通过机械装置传动，实现让基地天线连续转动2圈以上，视为完成任务，获得任务分1500分（每根天线500分）。

3、在执行转动雷达操作时，选手不得触碰除初始转盘外任何装置，否则本次操作不得分。

4、操作失败情况下，选手可以修改装置，再次尝试操作。

5、场地位于52cm(±3cm) 高桌面，积木松散于中号乐高教具箱内，裁判发令开始计时，全程不停表，满分完成任务或选手主动提出终止比赛时，或总限时用完时，结束计时。

3 动力组 6-7周岁：神奇电力工程车

任务背景：

月球基地的太阳能电站有一个太阳能发电装置出现了故障，导致太阳能板无法正常展开。请选手制作一辆工程车，让工程车前去打开太阳能板。

材料范围：

现场提供松散状态乐高9686教具套装1套（不含扇叶、绳子、电源延长线）

评分总则：

总限时15分钟，基础分1000分，每用时1秒扣除1分。车辆到达指定区域获得500分，成功打开太阳能板则再获得任务分1000分。

评分细则：

1、基础装置粘贴于场地上，状态及位置如图，比赛期间不得拆除或改变基础装置。

2、选手搭建的所有机械装置包括电池盒与马达必须与车子主体稳固连接，否则不得分。

3、车子出发前垂直投影不得超出出发区，车子离开出发区后选手不得接触车辆及场上装置物，否则本次出发不得分。

5、车子垂直投影触碰到太阳能板所在区域（底部圆圈）获得500分，成功打开太阳能板再获得任务分1000分。（太阳能板打开超过垂直位置即视为成功打开）

6、场地位于52cm(±3cm) 高桌面，积木松散于托盘内（所有零件都要拆散，包括轮胎轮毂），裁判发令开始计时，全程不停表，满分完成任务或选手主动提出终止比赛时，或总限时用完时，结束计时。

7、赛场提供电池为全新南孚聚能环5号碱性电池，每赛完10位选手后更换一轮新电池。选手也可以自备全新南孚聚能环5号碱性电池，裁判将在计时开始前协助安装。

4 感控组  7-8周岁：自动更换导航信标

任务背景：

月球上一块正在开发的区域，采用信标系统为月球车辆进行导航。现在其中一个信标出现了故障，请设计一辆自动更换信标的抢修车，用新的信标去更换损坏的信标，并将损坏信标带回基地。  

材料范围：

所用零件（可仅带需要用到的零件）及编程电脑自带，零件必须来自乐高Wedo2.0零件表，违规总分扣除300分。

评分总则：

比赛总限时15分钟，基础分1000分，每用时1秒扣1分，成功更换信标得1000任务分，成功将损坏的信标带回出发区再加1000任务分。（总计2000任务分）。

评分细则：

1、选手须自带编程设备及所需零件，现场完全独立完成搭建和编程，主机、软件中无相关程序，不得使用我的模块、导入模块等。

2、零件必须来自乐高Wedo2.0零件表，但不限制于一套，允许使用多套Wedo2.0。

3、完好的黄色信标和损坏的灰色信标如图所示，选手在出发区将备用信标放置在车辆上后，启动出发，出发前车辆装置及备用信标投影不得超出出发区范围，否则本次任务不得分；车辆出发后成功替换信标（将备用信标直立状态放置到信号区圈内）得1000任务分，成功将损坏的信标完全带回出发区额外加1000任务分（总计2000任务分）。车辆完成任务过程中，意外导致其它3个正常信标翻倒或部分出圈，则每损坏一个扣除500任务分。

4、选手对一次任务操作结果不满意，可以对结构和程序进行调整后重新操作，多次操作结果以最优一次为最终任务得分。

5、一次任务过程中，直到本次任务结束之前，选手不得用手触碰场上任何场上物品，否则本次任务不得分。

6、选手不可以通过无线装置或编程设备遥控车辆，否则本次投送任务不得分。

7、控制程序只可以拥有一个唯一的开始模块作为执行程序的起点，不可以人为根据现场情况选择性执行某段程序或某条程序，否则本次任务不得分。

8、场地位于52cm(±3cm)高桌面，选手所带积木零件必须处于完全松散状态，计时开始前先放置于赛桌上的托盘内。全程计时不停止，任务环节满分完成或选手主动提出结束比赛时，或总限时用完时，计时停止。

9、比赛中不得在场地上放置与机器人分离的各类辅助装置。

5 智能组  8-14周岁：智能维修发电机

任务背景：

月球基地发电站内的发电机缺失了一个齿轮，选手需要设计智能机器人，让机器人能够自行找出缺失的是哪个齿轮，并到备件架拿取相应的齿轮安装到缺失的位置。

材料范围：

机器人及编程笔记本电脑自带，机器人结构零件必须仅来自乐高SPIKE 45678 45680与EV3 45544 45560套件列表，零件违规总分扣除300分。机器人可在赛前提前搭建好，但是控制程序必须完全由选手现场编写。赛台为FLL、WRO通用规格赛台。

评分总则：

比赛总限时15分钟，基础分1000分，每用时1秒扣1分，成功从黄色备件架选取相应齿轮，并将齿轮安装至蓝色发电机的轴孔内得1000分，如能实现三个齿轮相互啮合再得500分，机器人能成功完全返回出发区的，再得500分，任务分满分2000分。 

评分细则：

1、选手自带电脑及数据线等，完全现场独立编程，主机、软件中无除基础软件环境外的其他程序，不得使用我的模块、导入模块，否则将先扣除200基础分再现场删除违规程序及模块。

2、主机限用1台，其它零件数量不限。机器人启动前投影不得超出出发区。比赛过程中机器人出现故障，选手只能现场独立修理，计时不停止。

3、基础装置初始状态如图示粘贴于场地纸上，选手编程完成后可以先用场上任务物品进行程序调试，调试完成后示意裁判进入正式任务，裁判将首先随机去除发电机上的红色或蓝色齿轮，然后选手启动机器人。

4、单次任务得分以机器人出发后回到出发区，或中止本次任务时的最终状态为评定依据（机器人未离开出发区即结束比赛不得分）。

5、缺失齿轮被正确拿取（颜色与去除的齿轮颜色一致）并安装至发电机轴孔中得1000任务分，如安装完后三个齿轮能实现相互啮合则再得500分，机器人能完全回到出发区再得500任务分。

6、裁判一旦随机抽取齿轮后，就不得再修改任何程序及机器结构。选手可以利用调试环节认真反复调试并确定程序细节，然后再告知裁判抽取齿轮并开始正式计分任务。

7、在不更改程序及机器结构的情况下，可以多次出发执行任务，取得分最高的一次得分为任务分。

8、选手只能在机器人启动前触碰机器人，如机器人在运行过程选手违规触碰机器人及任务齿轮，或通过无线装置控制机器人，则本次出发任务不得分。

9、控制程序需下载主机内并只允许通过主机上的按键启动，不可以人为根据现场情况选择性执行某段程序或某条程序，否则不能得到任务分。

10、从选手开始比赛启动计时，全程不停表，所有转场、调试、维修、任务环节均连续计时。任务满分完成或选手自行决定结束比赛时，或总限时用完时，计时停止。

11、比赛中不得在场地上放置与机器人分离的各类辅助装置。

赛事总则

GENERAL RULES OF EVENTS

1、ICMC鼓励创新，并锻炼选手“创新、独立、勇敢、乐观、友爱”的素质品质。

2、比赛方案不能违反基本常识，比如伤害人与动物，暴力或危险操作，否则会被酌情扣分。

3、裁判委员会对于规则及比赛中出现的争议情节，拥有最终解释及裁判权。

奖项设立

选手：

特等奖5%：授予奖状证书 奖牌

一等奖10%：授予奖状证书 奖牌

二等奖20%：授予奖状证书 奖牌

三等奖35%：授予奖状证书 奖牌

优胜奖30%：授予奖状证书

教练：

优秀教练：授予证书

创新方案：金奖（授予证书 奖金）

创新方案：银奖（授予证书 奖金）

创新方案：铜奖（授予证书 奖金）

往届赛事回顾

赛事&报名详情

现场赛组织管理费：

      460元/选手（含报名费、奖牌、证书、帽子、纪念章、教练带队等） 

✦赛前集训费用：

    JR组/机械组/动力组 800元 扣9课时; 感控组 1280元 扣9课时 

    智能组1800元 扣12课时

每组最多6人，以报名并付费先后为准。

✦培训时间：

      JR组 周一四点到五点半，1.5h/次，共6次（9课时）

     机械组  周一四点到五点半，1.5h/次，共6次

     动力组  周四四点到五点半，1.5h/次，共6次

     感控组  周四六点到七点半，1.5h/次，共6次

     智能组  周六六点到八点， 2h/次， 共6次

✦报名截止时间：9月28日